Blanca Sofía Ocampo Estrada

Meta 1
Selección y depuración de base de datos de señales sEMG y variables cinemáticas de articulaciones falángicas de la mano.
    • Objetivo 1.1: Selección, extracción y depuración de la información de bases de datos públicas relacionadas con los movimientos de falanges. 
    • Objetivo 1.2: Identificación de las variables cinemáticas y las señales de control que se utilizarán.
Meta 2
Decodificación de variables cinemáticas de articulación de los dedos de la mano, mediante técnicas de aprendizaje automático a partir de señales sEMG y cinemáticas de la base de datos seleccionada.
    • Objetivo 2.1: Acondicionamiento de las señales y extracción de características.
        ◦ Objetivo 2.2: Implementar técnicas de procesamiento y análisis de características, en conjunto con algoritmos de aprendizaje automático, para la decodificación de señales sEMG. 
        ◦ Objetivo 2.3: Evaluación de las metodologías propuestas y selección de aquella con mejor desempeño para la decodificación de variables cinemáticas de los dedos de la mano.